서울시 AI 산업 육성의 핵심 거점인 서울 AI 허브가 생성형 AI를 넘어 현실 세계를 인식하고 판단해 행동하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시대를 이끌 고급 전문인력 양성에 속도를 내고 있다.

서울시와 서울 AI 허브는 한국AI·로봇산업협회와 공동으로 지난 7월 7일부터 8월 18일까지 운영한 피지컬 AI 전문인력 양성교육을 마무리했다고 밝혔다.

로보틱스와 컴퓨터비전에서부터 VLM·VLA, 강화학습, 휴머노이드, 로봇 시스템 보안까지 피지컬 AI 구현에 필요한 핵심 기술을 한 과정에 집약했으며, 총 188명이 지원해 75명의 고급 전문인력이 선발됐다.

188명 지원…산업 현장에서 커지는 피지컬 AI 인재 수요

이번 교육에는 총 188명이 지원했다. 서울 AI 허브는 박사학위 소지자와 박사과정 학생, 5년 이상 산업체 경력자 등 연구·산업 현장에서 전문성을 갖춘 지원자 가운데 75명을 선발해 교육을 진행했다.

지원자들의 소속은 피지컬 AI가 특정 로봇 기업만의 기술이 아니라 여러 산업으로 확산되고 있음을 보여준다.

삼성전자, LG전자, LG화학, 현대모비스, 현대글로비스, 현대엔지니어링, 현대오토에버, KT, 롯데이노베이트 등 대·중견기업은 물론 인텔리빅스, 하이퍼엑셀, 에어로로보틱스이노베이션, DOGU Robotics, LPK Robotics, SOSLAB 등 AI·로봇 분야 기술기업에서도 지원자가 나왔다.

국방부, 대한민국 공군, 방위사업청, 국방정보본부, 국방전산정보원 등 국방 분야와 서울교통공사, 한국자동차연구원, 정보통신정책연구원, 한국생산기술연구원, 한국산업기술시험원 등 공공·연구기관에서도 참여 수요가 나타났다.

서울대 조규진·윤성로 교수 등 학계·산업계 전문가 참여

교육에는 피지컬 AI와 로보틱스를 연구해 온 서울대학교 조규진 교수를 비롯해 임종우, 최종현, 주한별, 윤성로, 김현진, 천현득 교수 등 서울대 교수진이 참여했다.

연세대학교 이영운 교수, 고려대학교 이희조 교수, 경희대학교 이동재 교수 등 국내 주요 대학 전문가도 강사진으로 참여했으며, 실제 로봇 기술을 개발하고 사업화해 온 산업계 전문가들도 현장 경험을 공유했다.

학계의 최신 연구 결과와 산업 현장의 적용 사례를 하나의 교육과정 안에서 연결한 것이 이번 프로그램의 특징이다.

센서 융합·SLAM·3D Vision…로봇이 현실을 이해하는 법

교육의 첫 문은 서울대학교 조규진 교수가 열었다. 조 교수는 ‘Physical AI 로봇대항해의 시대’를 주제로 피지컬 AI 기술의 발전과 로봇이 인간의 물리적 업무를 대신하는 미래 산업의 변화를 조망했다.

임종우 서울대학교 교수는 센서 융합과 공간 인지(SLAM)를 중심으로 로봇이 실제 환경에서 자신의 위치와 주변 공간을 이해하는 핵심 기술을 다뤘다.

주한별·최종현 서울대학교 교수는 3D Vision과 World Model을 통해 카메라 등으로 획득한 시각 정보를 로봇이 어떻게 3차원 환경 정보로 변환하고 학습하는지를 소개했다.

VLM에서 VLA로…‘보고 이해하는 AI’가 ‘행동하는 AI’로

최근 피지컬 AI의 핵심 기술로 부상한 VLM(Vision-Language Model), VLA(Vision-Language-Action), LLM 기반 로봇 지능과 Robotics Foundation Model도 주요 교육과정에 포함됐다.

윤성로 서울대학교 교수 등을 중심으로 시각과 언어 정보를 함께 이해하는 AI 모델이 어떻게 로봇의 판단과 물리적 행동으로 연결되는지, 그리고 범용 로봇 지능을 위한 파운데이션 모델이 어떤 방향으로 발전하고 있는지를 다뤘다.

생성형 AI가 ‘질문에 답하는 지능’을 크게 발전시켰다면 VLA는 카메라와 센서에서 입력된 현실 정보를 이해하고, 그 판단을 로봇의 실제 동작으로 연결하는 피지컬 AI의 핵심 연결고리다.

강화학습 이론 넘어 실제 로봇 움직임까지 실습

로봇이 현실 세계를 인식한 이후 실제로 어떻게 판단하고 움직이는지에 대한 교육도 이어졌다.

모션 플래닝과 강화학습 이론 및 실습을 통해 로봇이 목표에 맞는 움직임을 계획하고 환경과의 상호작용을 통해 행동 전략을 학습하는 과정을 다뤘다.

특히 이론 강의에 그치지 않고 실제 로봇을 활용한 강화학습 실습을 진행해 교육생들이 AI 알고리즘이 물리적 로봇의 움직임으로 구현되는 과정을 직접 확인할 수 있도록 했다.

휴머노이드 조작·보행까지…피지컬 AI의 실행 영역 확장

교육 후반부에는 피지컬 AI의 대표적인 응용 분야인 휴머노이드 로봇을 집중적으로 다뤘다.

로봇이 사물을 잡고 조작하는 Manipulation과 두 발로 안정적으로 움직이는 Locomotion 기술을 중심으로 최신 연구 흐름과 실제 적용 사례가 소개됐다.

로보티즈 표윤석 이사 등 산업계 전문가들은 실제 로봇 개발과 현장 적용 과정에서 축적한 기술 경험을 공유하며 교육의 실무성을 높였다.

현실을 움직이는 AI…윤리와 로봇 보안도 핵심 기술

피지컬 AI가 물리적 세계와 직접 상호작용한다는 점에서 윤리와 보안도 주요 교육 주제로 편성됐다.

천현득 서울대학교 교수는 ‘피지컬 AI 윤리와 사회적 영향’을 통해 인간과 AI·로봇이 공존하는 과정에서 나타날 수 있는 윤리적·사회적 쟁점을 다뤘다.

이희조 고려대학교 교수는 ‘Physical AI 및 로봇 시스템 보안’을 주제로 로봇 시스템에 대한 사이버 공격과 보안 위협, 대응 방향을 소개했다. 현실 공간에서 움직이는 AI의 경우 소프트웨어 오류나 보안 침해가 실제 물리적 피해로 연결될 수 있다는 점에서 보안은 피지컬 AI 상용화를 위한 핵심 조건으로 평가된다.

‘AI+로봇’에서 ‘피지컬 AI’로…산업 변화 따라 교육 고도화

서울 AI 허브는 산업 현장에서 요구되는 AI 융합인재를 양성하기 위해 산업별·기술별 전문 교육을 지속적으로 확대하고 있다.

올해 상반기에는 ‘AI+제조 전문인력 양성교육’을 통해 제조 데이터 분석, 품질 예측, 설비 예지보전, 머신비전, 공정 최적화, 생산 스케줄링, 제조 AI 에이전트 등 제조업의 AI 전환(AX)에 필요한 핵심 기술을 교육했다.

이어 기존 AI+로봇 프로그램을 최근 산업의 핵심 화두인 피지컬 AI 중심으로 고도화하면서 산업 데이터 활용부터 실제 물리적 환경과 상호작용하는 차세대 AI 기술까지 교육 범위를 넓혔다.

서울시와 서울 AI 허브는 2023년부터 바이오, 헬스케어, 로봇, 제조 등 산업 변화와 현장 수요에 맞춰 AI+X 융복합 고급 교육을 운영하며 산업에서 AI 기술을 실제 활용할 수 있는 전문인력 양성 체계를 구축하고 있다.