홀리데이로보틱스, 세계 최고 로보틱스 학회 RSS 2026 ‘최우수 논문상’ 국내 최초 수상

휴머노이드 로봇 스타트업 홀리데이로보틱스연구진이 주도한 강화학습 논문 ‘FlashSAC’이 세계 최고 권위의 로보틱스 학회 RSS(Robotics: Science and Systems) 2026에서 국내 최초로 최우수 논문상(Outstanding Paper Award)을 수상했다고 21일 밝혔다

단일 세션으로 엄선된 논문만을 검증하는 RSS에서 대학이나 대형 연구기관이 아닌 국내 스타트업 연구진이 최우수 논문상을 수상한 것은 최초다. 수상 논문에서 핵심으로 제시된 ‘FlashSAC’ 알고리즘은 관절 수가 많은 고차원 휴머노이드 로봇의 학습 속도와 안정성 간 한계를 고도화하여, 기존에 수 시간이 소요되던 보행 학습 시간을 수 분 수준으로 극적으로 리듀스했다.

HOLIDAY ROBOTICS CORE STACK FlashSAC 및 프라이데이 핵심 가치

⚡️ 초고속 강화학습 'FlashSAC'

휴머노이드 제어 정책 학습 속도를 수 분으로 단축해 다양한 산업 현장 동작을 기민하게 컴파일

휴머노이드 '프라이데이' 결합

제조 현장 특화 상용 휴머노이드 'FRIDAY'에 기술을 즉시 탑재하여 올해 하반기 양산 및 상용화 추진

시리즈 A 1,550억 원 유치

수아랩 창업자 송기영 대표 설립, 역대 최대 규모 시리즈 A 투자를 바탕으로 글로벌 톱10 로보틱스 도약

연구진은 10종의 시뮬레이터와 60여 개 과제를 통해 성능을 검증했으며, 시뮬레이션 환경의 제어 정책을 실제 휴머노이드에 적용해 계단 이동, 보행, 회전을 완벽히 실증했다. 해당 기술은 홀리데이로보틱스가 올해 하반기 상용화를 목표로 양산 준비 중인 제조 현장용 휴머노이드 로봇 ‘프라이데이(FRIDAY)’에 다이렉트로 탑재되고 있다.

이번 논문에는 김동후, 이호준 연구원이 주요 저자로 참여했으며, 얀 페터스(TU 다름슈타트), 다니카 크라기치(KTH), 주재걸(KAIST) 교수 등 석학들이 공저자로 이름을 올렸다. 송기영 대표는 "학술적 독창성에 그치지 않고 연구 성과를 실전 제품의 성능과 빠른 개발 속도로 직결시켜, 산업 현장에서 실질적 가치를 증명해 나가겠다"고 밝혔다.

스타트업